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12 月 2 日，據(jù) 21 財(cái)經(jīng)援引多個(gè)知情人士消息稱，地平線副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開(kāi)地平線之后，余軼南將進(jìn)行具身智能創(chuàng)業(yè)，主要做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品方向。

其中一位知情人士表示，" 余軼南創(chuàng)業(yè)的這家公司其實(shí)可以看作地平線做機(jī)器人的延伸，雙方會(huì)在股權(quán)融資上有聯(lián)系。余軼南做機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)業(yè)，也得到了余凱博士（地平線創(chuàng)始人兼 CEO）的支持。" 不過(guò)，上述消息并未得到地平線方面的回復(fù)。

公開(kāi)資料顯示，余軼南博士長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的研究，擁有豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。

余軼南于 2007 年獲得北京郵電大學(xué)的學(xué)士學(xué)位，2012 年獲得中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的博士學(xué)位，師從譚鐵牛院士。他在 2012 年加入百度，負(fù)責(zé)百度深度學(xué)習(xí)研究院的基礎(chǔ)視覺(jué)技術(shù)研發(fā)工作，推動(dòng)視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。在職業(yè)生涯中，余軼南曾兩次獲得百度最高榮譽(yù)——百度 " 最高獎(jiǎng) "，并在 PASCAL VOC 2010 和 2011 年視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)競(jìng)賽中獲得冠軍。

2015 年，他加入地平線機(jī)器人，是地平線最早創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)之一，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)工作，研發(fā)了雨果自動(dòng)駕駛平臺(tái)，并在多重傳感器融合、高精地圖與定位、感知決策算法、仿真測(cè)試、海量數(shù)據(jù)處理等方面有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

今年 8 月，曾有媒體披露，地平線已組建了一個(gè)約 50 人的具身智能團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)人為余軼南。

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